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基于PaddlePaddle实现的目标检测模型SSD

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SSD,全称 Single Shot MultiBox Detector,是 Wei Liu 在 ECCV 2016 上提出的一种目标检测算法,截至目前是主要的检测框架之一,相比 Faster RCNN 有明显的速度优势,相比 YOLO V1 又有明显的 mAP 优势。本开源是基于 PaddlePaddle 实现的 SSD,包括 MobileNetSSD,MobileNetV2SSD,VGGSSD,ResNetSSD。使用的是 VOC 格式数据集,同时提供了预训练模型和 VOC 数据的预测模型。

在Android实现双目测距

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在上一章我们介绍了《双目摄像头测量距离》,在这个基础上,我们来了解如何在 Android 上使用双目测距算法。通过本教程,你不仅掌握如何在 Android 中使用 SBM 等双目测距算法,顺便也了解到如何在 Android Studio 配置 OpenCV,通过使用 OpenCV 可以在 Android 中实现很多图像处理的功能。

双目摄像头测量距离

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在计算机视觉中,可以通过双目摄像头实现,常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等,双目测距跟激光不同,双目测距不需要激光光源,是人眼安全的,只需要摄像头,成本非常底,也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和 SGBM 算法实现距离测量。