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TNN：由腾讯优图实验室打造，移动端高性能、轻量级推理框架，同时拥有跨平台、高性能、模型压缩、代码裁剪等众多突出优势。TNN 框架在原有 Rapidnet、ncnn 框架的基础上进一步加强了移动端设备的支持以及性能优化，同时也借鉴了业界主流开源框架高性能和良好拓展性的优点。

MNN 是一个轻量级的深度神经网络推理引擎，在端侧加载深度神经网络模型进行推理预测。目前，MNN 已经在阿里巴巴的手机淘宝、手机天猫、优酷等 20 多个 App 中使用，覆盖直播、短视频、搜索推荐、商品图像搜索、互动营销、权益发放、安全风控等场景。此外，IoT 等场景下也有若干应用。

下面就介绍如何使用 MNN 在 Android 设备上实现图像分类。

一行代码实现人脸检测，人脸关键点检测和戴口罩检测。

本项目是使用 Paddle Lite 的 C++ 实现的人脸检测，人脸关键点检测和戴口罩检测，并将编译好的动态库和静态库部署在 Android 应用上，在 Android 设备上实现人脸检测，人脸关键点检测和戴口罩检测，所以本应不会使用到 C++ 开发，可以只使用笔者提供的 JNI 接口实现这些功能。在 ai 这个 module 是笔者在开发时使用到的，读者在使用这个项目时，完全可以删除掉，如果是看 C++ 实现，也可以看这个 module 的源码。

然后开始编写人脸识别和人脸注册工具类，使用 insightface.app.FaceAnalysis() 可以获取模型对象，这里包含了三个模型，首先是人脸检测模型，然后是人脸特征提取模型，和最后的性别年龄识别模型。使用 model.prepare() 可以配置 ctx_id 指定使用哪一块 GPU，如果是负数则是使用 CPU 执行预测，nms 配置的是人脸检测的阈值。load_faces() 函数是加载人脸库中的人脸，用于之后的人脸识别对比。

本教程是通过 PaddlePaddle 的 PaddleSeg 实现的，该开源库的地址为：http://github.com/PaddlPaddle/PaddleSeg ，使用开源库提供的预训练模型实现人物的图像语义分割，最终部署到 Android 应用上。关于如何在 Android 应用上使用 PaddlePaddle 模型，可以参考笔者的这篇文章《基于 Paddle Lite 在 Android 手机上实现图像分类》。

本教程开源代码地址：https://github.com/yeyupiaoling/ChangeHumanBackground

PP-YOLO 是 PaddleDetection 优化和改进的 YOLOv3 的模型，其精度(COCO 数据集 mAP)和推理速度均优于 YOLOv4 模型，PP-YOLO 在 COCO test-dev2017 数据集上精度达到 45.9%，在单卡 V100 上 FP32 推理速度为 72.9 FPS, V100 上开启 TensorRT 下 FP16 推理速度为 155.6 FPS。

本教程源码地址：https://github.com/yeyupiaoling/PP-YOLO

Paddle Lite 是飞桨基于 Paddle Mobile 全新升级推出的端侧推理引擎，在多硬件、多平台以及硬件混合调度的支持上更加完备，为包括手机在内的端侧场景的 AI 应用提供高效轻量的推理能力，有效解决手机算力和内存限制等问题，致力于推动 AI 应用更广泛的落地。

Tensorflow2 之后，训练保存的模型也有所变化，基于 Keras 接口搭建的网络模型默认保存的模型是 h5 格式的，而之前的模型格式是 pb。Tensorflow2 的 h5 格式的模型转换成 tflite 格式模型非常方便。本教程就是介绍如何使用 Tensorflow2 的 Keras 接口训练分类模型并使用 Tensorflow Lite 部署到 Android 设备上。

本教程是教程是介绍如何使用 Tensorflow 实现的 MTCNN 和 MobileFaceNet 实现的人脸识别，并不介绍如何训练模型。关于如何训练 MTCNN 和 MobileFaceNet，请阅读这两篇教程 MTCNN-Tensorflow 和 MobileFaceNet_TF ，这两个模型都是比较轻量的模型，所以就算这两个模型在 CPU 环境下也有比较好的预测速度，众所周知，笔者比较喜欢轻量级的模型，如何让我从准确率和预测速度上选择，我会更倾向于速度，因本人主要是研究深度学习在移动设备等嵌入式设备上的的部署。好了，下面就来介绍如何实现这两个模型实现三种人脸识别，使用路径进行人脸注册和人脸识别，使用摄像头实现人脸注册和人脸识别，通过 HTTP 实现人脸注册和人脸识别。

今天来水一片文章，基于开源的 Pyramidbox 大规模人脸检测编写的 PaddlePaddle 教程，为了方便训练预测，本教程做了一定的修改。这个模型虽然大，但是符合大规模人群中也可以准确地检测到人脸，就是遮挡比较严重也能正确检测。

PyramidBox 是一种基于 SSD 的单阶段人脸检测器，它利用上下文信息解决困难人脸的检测问题。如下图所示，PyramidBox 在六个尺度的特征图上进行不同层级的预测。该工作主要包括以下模块：LFPN、Pyramid Anchors、CPM、Data-anchor-sampling。

MediaPipe 是用于构建跨平台多模态应用 ML 管道的框架，其包括快速 ML 推理，经典计算机视觉和媒体内容处理（如视频解码）。下面是用于对象检测与追踪的 MediaPipe 示例图，它由 4 个计算节点组成：PacketResampler 计算器；先前发布的 ObjectDetection 子图；围绕上述 BoxTrakcing 子图的 ObjectTracking 子图；以及绘制可视化效果的 Renderer 子图。

Web 浏览器中可以实现机器学习吗？

是的，可以使用 JavaScript 在浏览器中完全定义，训练和部署机器学习算法。

尽管它可能不是机器学习的常规选择，但事实证明 JavaScript 能够完成这样的任务-即使它不能与主要的机器学习语言 Python 竞争。

在开始对图像应用霍夫变换之前，我们需要了解霍夫空间是什么，我们将通过示例的方式来学习。

CrowdNet 模型是 2016 年提出的人流密度估计模型，论文为《CrowdNet: A Deep Convolutional Network for DenseCrowd Counting》，CrowdNet 模型主要有深层卷积神经网络和浅层卷积神经组成，通过输入原始图像和高斯滤波器得到的密度图进行训练，最终得到的模型估计图像中的行人的数量。当然这不仅仅可以用于人流密度估计，理论上其他的动物等等的密度估计应该也可以。

本项目是一个简单的图像分类应用程序，演示了如何使用 PyTorch Android API。此应用程序在静态图像上运行 TorchScript 序列化的 TorchVision 预训练的 resnet18 模型，该模型作为 Android 资产打包在应用程序内部。

如果您是那种希望尽快入门的男孩（或女孩），则可以跳过本节，直接进入代码。但是为了更好地了解 face-api.js 中用于实现人脸识别的方法，我强烈建议您继续学习，因为我经常被问到这一点。
为简单起见，我们实际上要实现的目标是，识别出具有其面部图像的人，例如 输入图像。我们这样做的方法是为我们要识别的每个人提供一张（或多张）图像，并标上人名，例如参考数据。现在我们将输入图像与参考数据进行比较，找到最相似参考图片。如果两个图像足够相似，我们将输出人名，否则我们输出 '未知'。
听起来像是个计划！但是，仍然存在两个问题。首先，如果我们有一个显示多个人的图像并且我们想要识别所有这些人怎么办？其次，我们需要能够为两个面部图像获得这种相似性度量，以便对其进行比较...

SSD，全称 Single Shot MultiBox Detector，是 Wei Liu 在 ECCV 2016 上提出的一种目标检测算法，截至目前是主要的检测框架之一，相比 Faster RCNN 有明显的速度优势，相比 YOLO V1 又有明显的 mAP 优势。本开源是基于 PaddlePaddle 实现的 SSD，包括 MobileNetSSD，MobileNetV2SSD，VGGSSD，ResNetSSD。使用的是 VOC 格式数据集，同时提供了预训练模型和 VOC 数据的预测模型。

在上一章我们介绍了《双目摄像头测量距离》，在这个基础上，我们来了解如何在 Android 上使用双目测距算法。通过本教程，你不仅掌握如何在 Android 中使用 SBM 等双目测距算法，顺便也了解到如何在 Android Studio 配置 OpenCV，通过使用 OpenCV 可以在 Android 中实现很多图像处理的功能。

在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和 SGBM 算法实现距离测量。